Quelque part dans un port à la verticale du Brésil sont assis, dans un lieu qui leur semble familier, des malandros. A la fois Arlequin(s) et Robin(s) des Bois, ces personnages populaires naviguent entre mythe et réalité, honnêtes de coeur et malhonnêtes par nécessité. Débrouillards, malicieux, ils se tirent avec élégance des situations les plus périlleuses. De leurs rencontres, de leurs désirs, de leur passé d’esclaves, de la samba, de la plage, jailliront la danse. La malandragem, c’est un état d’esprit, une malice poétique qui s’offre comme un bouquet éphémère. Malandragem signifie “être espiègle, malin, intelligent et créatif”. Mais dans le vocabulaire du Brésil “d’en haut” cela signifierait plutôt “être vagabond, ne servir à rien ou n’avoir aucune valeur…” Certains Brésiliens (ceux d’en haut) assimilent les malandros aux marginaux de leur société : les personnes sans occupation, les pauvres et les noirs ! Alors que dans le “Brésil populaire”, le vrai malandro, qui se veut débrouillard, malin, astucieux mais aussi intègre, a anobli la Malandragem. De fait, la Malandragem est devenue un “art de vie” et représente quelque chose de bien.… Ajustements culturels, ruses, débrouillardises, où comment s’en sortir, trouver une place…